В начале XVII в. полицейские функции выполнялись воеводами, а после проведения губернской реформы губернаторами и воеводами. Однако дальнейшее развитие абсолютистского государства потребовало создания нового органа в системе государственного аппарата - полиции, выполнявшей важную задачу по охране крепостнического строя. В 1718 году в Петербурге учреждена Главная канцелярия полицмейстерских дел во главе с генерал-полицмейстером. Она занималась поимкой беглых крестьян, воров, организацией постоев войск, противопожарными мероприятиями, следила за чистотой улиц и т.п. Фактически генерал-полицмейстер стал возглавлять всю полицейскую службу России.

Уголовное право носило классовый характер, защищая интересы феодалов. Артикул впервые ввел термин «преступление», под которым понималось не только нарушение законов, но и действие, причинившее вред государству. Различались действия умышленные, неосторожные и случайные. Ответственность наступала только при совершении умышленных или неосторожных преступных деяниях.

Централизация государственного аппарата при абсолютизме требовала наличия специальных контрольных органов. В начале XVIII в. складываются две контрольные системы - прокуратора во главе с генерал-прокурором и фискалитет.

В конце 1708 г. проведена областная реформа, в результате которой Россия была разделена на 8 (впоследствии на 10) обширных административных округов, названных губерниями. Во главе их стояли губернаторы. Петербургскую и Азовскую губернии возглавляли генерал-губернаторы. В их руках находилась административная, судебная и военная власть. Помощником губернатора являлся вице-губернатор. Губернии разделялись на провинции (около 50), возглавляемые воеводами. К концу XVIII в. количество губерний увеличилось до 50, а вместо провинций созданы уезды.

В первой четверти XVIII в. был проведен ряд государственно-административных реформ. Россия стала могучей европейской державой, в 1721 г. превратилась в империю.

Необходимость создания социальной опоры абсолютизму вызвала проведение Петром I социальной реформы. Сословные реформы оформили деление населения России па четыре сословия: шляхетство (дворянство), духовенство, мещанство и крестьянство. Кроме того, все население страны подразделялось на две категории - податное и неподатное.

В Уложении отсутствует общее понятие «преступления». Под ним понималось нарушение царской воли, закона, т.е. всякое деяние, подрывающее существующий феодально-крепостнический порядок и опасное для господствующего класса. Субъектами преступлений признавались представители всех сословий. Появились новые важные институты уголовного права.

Для рассматриваемого периода характерно весьма интенсивное развитие права, увеличение роли царского законодательства. Царь принимал законодательные акты вместе с Боярской думой и Земским собором, но постепенно возрастало и число так называемых «именных» царских указов, принимаемых им единолично.

Уголовное право в ХѴ-ХѴІ вв. отражало обострение противоречий феодального общества и ужесточение классовой борьбы. Под преступлением («лихим делом») понималось деяние, направленное против интересов государя и представителей господствующего класса. Общего понятия преступления еще не существовало, но выделялась группа наиболее опасных преступных деяний, которые получили название «лихие дела» (убийство, разбой, грабеж, поджог).

Основными источниками права в рассматриваемый период являлись грамоты различного содержания. Наиболее типичные из них:
- вотчинные. Оформляли переход в руки феодалов недвижимой собственности;
- обельные. Освобождали феодала от податей и повинностей в пользу князя;
- льготные. Освобождали феодалов от суда наместников или волостелей и подчиняли население вотчинному суду;
- заповедные. Усиливали охрану прав и привилегией феодалов, ставя их под особую охрану князя.